Phytron 單步步進電機驅動器

Phytron 單步步進電機驅動器1–STEP–DRIVE–5A–48V

與西門子合作，為 SIMATIC ET 200S 提供集成功率級的步進電機驅動器®

在模塊化PLC系統中控制和驅動步進電機：1步驅動技術保證了高精度的電流調節，并可實現高達1/512步的精細定位，和非累積誤差約為0.0015°（每轉約102，400個位置（0.0035°/步）使用200步進電機)

技術細節

帶集成功率級的步進電機控制器，用于

SIMATIC ET 200S®

1步驅動5A-48V模塊成功完成了西門子的系統一致性測試。

適用于采用 4、（6-） 或 8 引線布線的兩相步進電機的雙極性控制

5 安培峰相電流，增量為 20 mA

24 48 V 電源直流

高達 1/512 微步

物理分辨率：每轉約 102，400 個位置（0.0035°/步）。應考慮使用帶計數器的編碼器進行微定位。

大步進頻率：510，000步/秒

可選擇斬波頻率：18、20、22 或 25 kHz

2 個數字輸入，用于限位開關和參考開關

診斷 LED（過流、過溫、驅動指令或電機正在運行等）

控制器模式：相對和定位，旋轉模式，移動到參考點,...

在線控制器參數化和診斷

通過 STEP7、TIA Portal（V12 V14）進行編程®®

工作溫度： 0 +60 °C

短路保護、過載保護

批準：CE

交付內容包括：CD-ROM，包括配置文件 （HSP）、應用示例和手冊 （pdf）

重要事項： 配置文件不兼容。

SIMATIC、ET 200S、STEP7 和 TIA Portal 是 SIEMENS AG 的商標。

集成功率級的步進電機控制器 

集成功率級，用于

simatic et 200®s

- 用于2相步進電機

- 5個APEAK，2448 VDC

- 高達1/512微步

- 在線控制器參數化和診斷

- 通過STEP®7或TIA Portal®編程 

TIA Portal®，功能塊為 

包括TIA Portal® V14功能塊

在線參數化

這些Phytron功率級非常適用于不僅通過接口總線設置基本參數，而且還可以設置在線參數。

介面總線來設定基本參數，而且還可以設定 

技術參數。

應用。

在調試過程中，功率級可以根據驅動系統的要求進行優化。此外，它還可以

在 "CPU RUN "期間調整功率級。

特別是為下一個程序序列。

例如，當電機保持負載時，提高停止電流 

負載時，提高停止電流，然后在系統恢復正常時降低 

當系統在沒有負載的情況下處于靜止狀態時，立即降低電流，以盡量減少功率要求和電機發熱。

以減少電力需求和電機發熱。使用這些

功能與其他參數相結合，可以使您的系統發揮出佳效果。

精細定位到1/512步

幾乎所有市售的步進 

的步進電機功率級都可以在 

微步模式。當驅動電機 

時，很明顯，某些微步的位置往往不能用編碼器反饋 

某些微步位置往往不能 

由于缺乏精細的電流 

設置，電機可能達不到 

所需的位置。1-STEP-DRIVE技術保證了高精度的電流 

機械

設計 SIMATIC ET 200®S 塑料外殼

尺寸（寬x高x深）30 x 81 x 50 mm

重量 80 g

安裝位置 可選

安裝在SIMATIC ET 200®S終端模塊中的插件

特點

步進電機 適用于兩相步進電機的雙極控制，帶有

4、(6)或8個導線的接線方式

主站SIMATIC ET 200®S

電源 24 48 VDC

反向極性保護 是

相位電流 5 APEAK (防短路，過載保護)

電機電流調整 20 mA 增量

步進決議 全步、半步、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128。

1/256, 1/512微步

大步進頻率 510,000步/秒

物理分辨率 每轉約102,400個位置（0.0035°/步），使用200步電機。

200步電機。

對于非常精細的定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。

可選擇斬波器頻率18、20、22或25 kHz

Phytron斬波器技術，使電機的熱損失小，旋轉平穩。

斬波器的技術，使電機的熱損失小，旋轉平穩。

電流消耗（大） 5APEAK時3ADC

機械輸出功率 高達200W范圍

電纜長度 - 電機 屏蔽。大50米

電纜長度 - 數字輸入 屏蔽。大100米。

診斷LED燈 - SF (分組錯誤)

- DRV OK (功率級準備好)

- RDY (模塊準備就緒)

- POS (驅動指令正在運行)

- 3 (數字輸入IN0激活)

- 7 (數字輸入IN1激活)

- TEMP (溫度過高 > 85 °C)

- SCO (電流過大 > 10 A)

- RUN (電機正在運行)

控制器模式 - 相對定位

- 移動到一個參考點

- 定位

- 革命模式

- 參考設置

安全模式 安全模式，例如，來自IEC 61508-2的安全轉矩關閉（STO）。

IEC 61508-2不直接兼容

機制 

通過背板總線的通信機制 

背板總線的通信機制

同步：控制接口、反饋接口

異步的。CPU停止模式下的PLC：基本參數設置

 CPU運行模式下的PLC：數據集傳輸

以上就是Phytron 單步步進電機驅動器1–STEP–DRIVE–5A–48V介紹